VINSON / SCIENTIFIC RESEARCH
世界模型 · 技术白皮书 · v1.0
DTC-WM:离散拓扑因果世界模型
资源受限环境中的表示、规划与行动条件
中英文研究简介 · 非论文全文。依据现有材料整理,不公开内部算法、参数、患者资料或未公开实验数据。
科学问题
在算力、能源和通信有限时,世界模型必须保留哪些信息才能支持可靠行动?
研究思路
研究以拓扑关系组织空间,以任务相关的状态表示支持规划,并检查先验与行动条件是否仍然适用。《山海经》提供表示设计的思想启发。
已有材料与验证状态
已形成技术设计、数学定义、示例复算与实验协议。未完成运行内核、机器人仿真、板级基准或独立实验复现。
适用边界
古籍启发与工程证据分开。算例不等于实测性能,也不证明古籍描述对应真实地理或物理机制。